研究证明胎儿就具有有限的心理活动，但是只有在胎儿出生成为婴儿，心理活动才得到大大的发展，因为实践是心理发展的源泉。
第1阶段感觉和知觉
感觉和知觉是心理发展的初级阶段，也是心理发展的基础。新生婴儿（3～4个月以前）由于能力限制，只能通过眼睛、耳朵、鼻子、皮肤来看、听、嗅等方法感觉环境的变化，因此丰富的环境和给婴儿创造接触环境的机会就是这一阶段婴儿心理教育的主要任务。
充分发展婴儿的感、知觉，其中视觉在婴儿各种感觉中占据第一位。 仰卧时婴儿只能看见天花板而坐时看见的东西丰富多彩，视觉效果相差很大。因此成人应该经常抱宝宝到处看看，并想法让宝宝早一些坐起来。坐是人体经常保持的几种姿势之一。婴儿由卧位到能够自主地坐，视野大大扩展，本来看不见的东西，都能看到了。见多识广，必然使婴儿智力发展产生一个飞跃。
第2阶段高级心理活动
在感觉和知觉发展的基础上，婴儿的思维、意志、兴趣、各种情感体验等高级心理活动得到了发展。
而爬行则是婴儿高级心理活动发展的一个里程碑，因为在婴儿不能移动身体以前，思维、意志等高级心理活动基本没有，这时想了也是白想，婴儿就不想了。需要是人体器官发展的动力，当婴儿能够主动移动身体时情况就完全不一样了，爬行是人生第一个远距离移动全身的动作，当婴儿看见一样自己喜欢的东西时，他就会想去拿，这就是思维（家长学院：教育天才宝宝有诀窍！）。在爬行的过程中需要意志力，拿到后他有成就感这就是情感体验，有了第一次他就会有兴趣第二、第三次地去拿，这些高级心理活动在婴儿会爬以前是很少出现的。婴儿爬行的出现要比直立行走早5～6个月，这5～6个月是人脑发育的关键期， 这就是为什么不会爬的宝宝容易出现感觉统合失调症的原因。
第3阶段初级的人际交往
人际交往是心理活动的高级阶段。
语言和移动身体是婴儿进行初级人际交往的基础，如果进行系统和科学的早期教育，那么在宝宝满一岁时应该具备直立行走和简单语言交流的能力，而这两方面的能力都必须通过运动来获得。
新生婴儿的语言发展必须同动作相结合。离开了动作和实物，再简单的语言新生婴儿也听不懂，反之，再复杂的语言也能听懂, 直立行走本身就是一个重要动作。
因此婴儿的心理发展是同运动紧密联系在一起的。
学会直立行走对婴儿智力和心理发育有重要意义
首先，直立行走是人类独有的姿势，世界上发现的兽孩没有一个是直立行走的，这个事实说明直立行走是人类在智慧上领先其他动物的第一步。
第二，直立扩大了视野，使婴儿见多识广。
第三，直立行走扩大了主动活动范围，解放了双手，同时使人的眼、手配合的动作大大增加，这对婴儿脑发育有着良好的作用。
但是如何解决婴儿早走引起的骨骼畸形呢？
如果一根钢筋混凝土柱子，在混凝土还没有凝固时，重压钢筋混凝土柱子是很容易歪的，但混凝土凝固后就牢固无比。同理，经过运动锻炼的肌肉会明显增大，韧带更牢固，供应肌肉营养的血管壁弹性增大、增厚，指挥肌肉运动的神经功能也会大大增强，运动训练同时也使骨骼同肌肉联结处的骨头突起增大、骨密质增厚、骨小梁的排列方向和受到的拉力、重力方向一致，力量增强后的肌肉（混凝土）同骨骼这个人体的"钢筋"构成人体的优质"钢筋混凝土"，直立时就不会发生骨骼畸形。
当然婴儿不可能像成人练健美那样来增加肌肉力量，但主要可以通过爬行、攀登和游泳这三个动作练习来获得直立所需要的力量。当宝宝能扶着物体轻松起立时，这时开始学习直立行走,那么即使10月时能直立行走也不会产生骨骼的畸形。
